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Julho de 2007Microchip Oferece Algoritmo FOC (Field Oriented Control) para
Controlo de Motores a Baixo Custo com Novos DSC
Termos Chave:
- Código Fonte FOC (Field Oriented Control) Gratuito, para Aplicações Sem Sensores
- Nova Família em Encapsulamentos de 20- e 28-pinos incluindo Versão Miniatura QFN 6x6mm de 28-pinos
- Módulos de Controlo de Motores, Conversão PWM e ADC
- Função “Peripheral Pin Select” Permite Mapear Periféricos Digitais
A Microchip anuncia a disponibilidade do código fonte gratuito para aplicações Field Oriented Control® (FOC) sem sensores, com motores PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motors), adequada a qualquer um dos seus sistemas de controladores digitais de sinal Motor Control dsPIC, incluindo a recentemente lançada família dsPIC33FJ12MC.
A nova família dsPIC33FJ12MC, de baixo custo e elevado desempenho (40 MIPS), está disponível em versões de 20- e 28-pinos, sendo uma plataforma ideal para aplicações avançadas de controlo de motores onde o espaço é limitado, conversão de potência e aplicações de iluminação com sistemas LED.
Com os motores eléctricos a consumir uma percentagem significativa da energia gerada em todo o mundo e, tendo em conta as regulamentações de eficiência energética cada vez mais apertadas que estão a ser introduzidas, tem vindo a aumentar a procura por soluções avançadas de controlo eficiente de motores de velocidade variável. A gama de sistemas dsPIC para controlo de motores da Microchip oferece soluções dedicadas em hardware, juntamente com toda uma gama de algoritmos gratuitos em software, permitindo assim tirar partido destes métodos de controlo avançados em muitas aplicações.
As funções específicas para controlo de motores da nova gama dsPIC33FJ12MC incluem um módulo Motor Control PWM com duas fontes de relógio independentes (permitindo, por exemplo, controlar algoritmos de controlo de motores e correcção de potência num mesmo dispositivo), um conversor Analógico para Digital optimizado e uma interface integrado para codificadores de quadratura.
A nova família incorpora também a função “Peripheral Pin Select”, que permite remapear o esquema digital de E/S – permitindo aos designers usar dispositivos com um número reduzido de pinos, minimizando o espaço ocupado na placa de circuito e optimizar todo o desenho da placa para reduzir o nível de ruído.
Outras características-chave deste produto, incluem:
- Desempenho de 40 MIPS com capacidade DSP num encapsulamento de 6x6mm
- 12 Kbytes de memória Flash e 1 Kbyte de RAM
- Conversor ADC de 6 Canais, seleccionável pelo utilizador a 10- ou 12-bit
- 1 Controlador UART, 1 Interface SPI and 1 Porto I2CTM
O novo algoritmo FOC (Field Oriented Control), completamente descrito e acessível para download como parte do guia de aplicação AN1078 (ver em www.microchip.com/motor), proporciona controlo avançado e sem sensores de motores PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motors).
As características mais importantes e requisitos do algoritmo incluem:
- Design de Código Fonte Modular
- Funções-Chave de Software optimizadas para velocidade
- Subrotina de Arranque do Motor incluída
- Capacidade de Avance de Fase incluída
- Memória-buffer interna variável para debugging
- Usa 7 Kbytes de memória Flash, 400 bytes de data RAM e 11MIPS
- Usa 2 sensores de resistência variável
A nova família dsPIC33FJ12MC é suportada pela gama completa de ferramentas da Microchip, incluindo o Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE - Integrated Development Environment) gratuito MPLABÒ com as suas componentes Visual Device Initializer (VDI) e Data Monitoring and Control Interface (DMCI), que proporcionam controlo dinâmico das variáveis de software e podem ser usadas para afinação de parâmetros run-time e aplicações de monitorização de dados em aplicações como as do algoritmo FOC. O compilador C MPLAB C30 proporciona uma excelente densidade de código, juntamente com completas bibliotecas matemáticas e de periféricos.
Para emulação, debugging e programação, a Microchip disponibiliza a ferramenta completa MPLAB® REAL ICE™ e a ferramenta de baixo custo MPLAB ICD 2. A nova placa de iniciação 16-bit de 28-pinos (part number DM300027) pode ser usada para o desenvolvimento de aplicações simples com os novos dispositivos dsPIC33FJ12MC, enquanto o algoritmo FOC pode ser completamente avaliado usando a placa de desenvolvimento dsPICDEMTM MC1 Motor Control Development Board (part number DM300020) juntamente com o módulo dsPICDEM MC1H 3-Phase High Voltage Power Module (part number DM300021).
Os novos dispositivos estão já disponíveis para envio de amostras e produção em volume. O dsPIC33FJ12MC201 está disponível em versões SOIC e SDIP de 20-pinos, enquanto o dsPIC33FJ12MC202 está disponível em versões SOIC, QFN e SDIP de 28-pinos.
Para mais informações, visite o site da Microchip em www.microchip.com/motor.
